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图像采集与处理基础
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图像预处理与几何校正
Part 1 · 图像预处理
图像预处理
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图像灰度化
Grayscale Image
RGB 三通道到单通道灰度：加权法与平均法
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2
像素矩阵与邻域窗口
Pixel Matrix & Neighborhood
图像即矩阵：像素坐标、索引、邻域与局部窗口
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3
灰度直方图
Histogram
灰度级分布：亮度、对比度与双峰分析
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直方图均衡化
Histogram Equalization
CDF 映射：灰度级重新分布以增强图像对比度
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5
图像锐化
Image Sharpening
一阶梯度边缘强度与二阶 Laplace 增强：突出边缘与轮廓
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6
卷积
Convolution
理解空间滤波的核心：卷积运算原理与实现
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7
图像滤波
Image Filtering
均值、高斯、中值与边窗滤波的统一入口
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8
边缘检测
Edge Detection
Sobel 算子与 Canny 边缘检测算法
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9
形态学操作
Morphology
腐蚀、膨胀、开闭操作与结构元素
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Part 2 · 摄像机标定
摄像机标定
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目标检测
Part 1 · 简单背景方法
简单背景方法
Part 2 · 特征点方法
特征点方法
Part 3 · 特征明显方法
特征明显方法
Part 4 · 机器学习方法
机器学习方法
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3 章节9 模块交互式实验